Происхождение слова «путешествие», скорее всего, потеряно для истории. Термин «путешествие» может происходить от старофранцузского слова travail [3]. Согласно словарю Merriam Webster, первое известное использование слова «путешествие» было в 14 веке. В нем также говорится, что это слово происходит от среднеанглийского travailen, travellen (что означает мучить, трудиться, стремиться, путешествовать) и ранее от старофранцузского travailler (что означает усердно работать, трудиться).

В английском языке мы все еще время от времени используем слова travail и travails, что означает борьбу. Согласно Саймону Винчестеру в своей книге «Рассказы лучших путешественников» (2004), слова «путешествие» и «муки» имеют еще более древний корень: римский инструмент пыток, называемый трипалиум (на латыни это означает «три ставки», как в пронзить). Эта ссылка отражает крайнюю сложность путешествий в древние времена.